运动操控与电力电子体系世界研讨会在东南大学成功举行

　　运动操控与电力电子体系世界研讨会于9月26日在东南大学四牌楼校区礼东楼春晖堂举行。本次会议由IEEE 工业电子协会南京分会、东南大学自动化学院、杂乱工程体系丈量与操控教育部要点试验室、江苏省自动化学会伺服与运动操控专委会以及江苏省电工技能学会自动化委员会一起主办，并得到了东南大学“操控科学与工程”双一流学科建造经费和国家自然科学基金的支撑。会议由江苏省自动化学会秘书长、东南大学自动化学院副院长李世华教授和学会秘书、东南大学自动化学院王翔宇副教授一起掌管。会议邀请了IEEE Fellow、日本名古屋工业大学Makoto Iwasaki教授，IEEE Fellow、南京航空航天大学阮新波教授，中南大学粟梅教授，山东省杰青、泰山学者青岛大学于金鹏教授，国家级青年人才计划当选者山东大学张桢滨教授，江苏省杰青东南大学王政教授，浙江大学杨秦敏教授，合肥工业大学杨淑英教授共8位专家做了主题陈述。来自省内外高校自动化范畴的教师、学生共100余人参加了本次学术会议。

　　9月26日上午8：50，会议在四牌楼礼东楼春晖堂开幕，开幕式由李世华教授掌管。李世华教授宣布了致辞，对本次大会的顺畅举行表明晰诚心恭喜，并对省内外各位代表的莅临表明晰最火热的欢迎。

　　开幕式后，名古屋工业大学Makoto Iwasaki教授，南京航空航天大学阮新波教授，中南大学粟梅教授，青岛大学于金鹏教授，山东大学张桢滨教授，东南大学王政教授，浙江大学杨秦敏教授，合肥工业大学杨淑英教授别离作了八场精彩的主题陈述。

　　Iwasaki教授作了题为“鲁棒快速精细运动操控器规划：在机电一体化体系的运用”的学术陈述。Iwasaki教授首要指出快速响应和高精度运动操控办法已成为包含微米/纳米级运动体系在内的各种高功能机电体系的必不可少的技能之一。现在在数据存储设备，机床，电子元件的制作东西得到了广泛运用。而且，该办法在功能上具有抗搅扰或不确定性的鲁棒性，机械振动按捺才能以及对组织改变的适应才能。陈述人还介绍了快速而准确的运动操控技能，阐明晰两自由度操控结构中每个组件的实际问题和相关处理计划，并举例说明晰工业高精度定位设备的操控器规划。

　　接下来，南京航空航天大学阮新波教授作了题为“级联式DC-DC转换器体系：稳定性规范和处理计划”的陈述。在陈述中阮教授侧重介绍了级联DC-DC转换器可分类为总线电压操控转换器(BVCC)或总线电流操控转换器(BCCC)，并可经过运用奈奎斯特判据给出级联DC-DC转换器体系的稳定性条件。一起，阮教授还介绍了多种确保体系稳定性以及下降功率损耗的办法，并经过仿真、试验效果比照展现了所介绍办法的优越性。

　　中南大学粟梅教授以“级联逆变器的分布式操控及其潜在运用”为题作了陈述，以现在大部分级联转换器一般选用的多级调制技能为切入点，指出了其会对中央处理器带来巨大的核算担负。鉴于此，粟梅教授提出了一种级联逆变器的涣散操控办法，效果处理了模块之间的自主电压平衡和频率同步等问题。

　　青岛大学于金鹏教授在题为“智能自适应反步操控及其在电机驱动体系中的运用”的陈述中介绍了其团队在智能操控及在电机驱动体系中运用的研讨效果，其主要以含糊逻辑体系/神经网络用于迫临非线性动态，以战胜建模和参数对体系的不确定性，并选用自适应技能用于估量不知道参数，给出了一种结构简略，自适应参数较少的反步操控办法。

　　下午，山东大学张桢滨教授以“并网转换器和驱动体系的模型猜测操控”为题，首要体系地介绍了整个模型猜测操控地开展概略，指出了模型猜测操控在其动态功能，多目标包含才能和优化地灵活性具有杰出的优势。之后，张教授介绍了其现在在电力电子设备，电力驱动器和新能源电力转换器的猜测操控方面获得的效果。

　　东南大学王政教授在题为“双三相永磁同步电动机驱动器的调制与操控技能”的陈述中介首要介绍了双三相电机驱动器的长处，其可防止运用平衡阻抗，阻隔循环电流，并具有低转矩动摇，更大的操控自由度和较高的容错才能。之后，介绍了其团队在双三相永磁同步电动机驱动器的调制和操控技能的最新开展，包含改进操作功能以及故障诊断和容错操作。

　　浙江大学杨秦敏教授以“风能操控规划的理论研讨与实践”为题，体系全面地介绍了大型风力涡轮机体系及其操控规划和实践。评论了现在操控界内涵高牢靠度和高效使用风能方面所面对的应战，包含大型风力涡轮机的建模与仿真以及其鲁棒操控计划的规划。

　　合肥工业大学杨淑英教授作了“永磁同步电机驱动器的转子方位估量和电流操控”的陈述。首要点明在电动汽车(EV)和混合电动汽车(HEV)遭到越来越多的重视布景下，电动驱动在必定程度大将起到推进效果。之后，环绕两个方面进行介绍，即转子方位的估量以及在较宽的速度范围内对磁化电流和转矩发生电流的解耦操控。详细评论了：1) 停止和低速方位估量的高频信号注入办法；2) 在中，高速范围内根据SMO的转子方位估量；3) 一种完成从一种办法到另一种办法的平稳切换的办法；4) ESO旨在全体上估量定子电阻压降，交叉耦合项，内部不确定性和外部搅扰，从而使两个子体系在操控本质上可以彻底解耦。

　　会议过程中，学者们环绕自己的研讨范畴，共享了各自的研讨进展和科研心得，和师生们进行了深化的沟通与讨论，现场气氛火热。最终，Makoto Iwasaki教授和李世华教授先后作了大会落幕致辞。本次会议的学术陈述既有理论高度，又有专业趋向，遭到与会者的共同好评。会议的成功举行为扩展东南大学自动化学科的国内影响、推进东南大学“操控科学与工程”一流学科建造和提高江苏省自动化学会学术特征学会的才能建造水平，均起到了积极效果。(王翔宇、王心明供稿)

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